用plc构成的控制系统有三种运行方式，即自动、半自动和手动。

(1)自动运行方式。

自动运行方式是控制系统的主要运行方式。

这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中，系统按给定的程序自动完成被控对象的动作，不需要人工干预，系统的启动可由plc本身的启动系统进行，也可由plc发出启动信号，由操作人员确认并按下启动响应按钮 后，plc自动启动系统。

(2)半自动运行方式。

这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的某些步骤需要人工干预才能进行下去。

半自动方式多用于检测手段不完善，需要人工判断或某些设备不具备自控条件，需要人工干涉的场合。

(3)手动运行方式。

手动运行方式不是控制系统的主要运行方式，而是用于设备调试、系统调整和特殊情况下的运行方式，因此它是自动运行方式的辅助方式。